Алгоритм, що використовується в контролерах польоту мультикоптерів. В основному використовується для об'єднання даних акселерометра і гіроскопа, щоб забезпечити точний опис положення і руху літального апарату в реальному часі.
Додано: 2025-04-23 09:57:56