Що таке політний стек у FPV? (Flight Stack)

У світі FPV-дронів політний стек — це серце та мозок вашого літального апарата. Це набір основних електронних компонентів, які відповідають за керування дроном, обробку телеметрії, живлення, стабілізацію польоту та інші важливі функції.

З чого складається політний стек?

Стек зазвичай має 2–4 основні плати, розміщені одна над одною у центрі рами дрона:

FC (Flight Controller) — головний контролер, що обробляє інформацію з датчиків та передає команди ESC.

ESC (Electronic Speed Controller) — електронний регулятор швидкості, який керує обертанням моторів. Може бути окремим або 4-в-1.

PDB (Power Distribution Board) — плата розподілу живлення, що подає напругу до компонентів (часто інтегрована у FC або ESC).

VTX (Video Transmitter) — передає відео з камери на FPV-окуляри або монітор.

OSD (On-Screen Display) — накладає інформацію (наприклад, напругу акумулятора) на відеосигнал.

Для чого потрібен політний стек?

Політний стек — це інтелектуальна система, яка забезпечує:

• стабільність у польоті (завдяки гіроскопам, акселерометрам);
  
• точне керування дроном;
  
• передачу відео та телеметрії;
  
• обробку сигналів з пульта;
• роботу режимів автопілота (наприклад, GPS-hold, return-to-home тощо).

Популярні виробники стеків:

На ринку існує безліч виробників політних стеків, зокрема:

• iFlight (популярні стекі з серії Nazgul)
  
• Holybro (стекі Kakute F7, Tekko ESC)
  
• GEPRC (готові стеки та BNF дрони)
  
• SpeedyBee (інноваційні стекі з Wi-Fi/NFC для зручного налаштування)
  
• Matek, Diatone, Flywoo, T-Motor